Defensa de Tesis de Licenciatura: Guillermo Torres

Se invita a la Comunidad Educativa de la FaI a presenciar la defensa de Tesis de Licenciatura titulada "Un Sistema de Visión Global para Fútbol de Robots Físicos”

Día y lugar: Martes 23 de septiembre a las 14 hs en el Consejo Directivo FaI

Alumno: Guillermo Torres

Director: Dr. Javier Balladini

Resumen

El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físicos tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe identificar los objetos y entregar su posición y orientación al software de control. En el presente trabajo desarrollamos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicación, un Sistema de Visión Global (SVG) para Fútbol de Robots físicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un ámbito educativo, donde pueda ser utilizado como marco introductorio a la problemática de Visión por Computadoras.